改编自1985年剧场版《哆啦A梦：大雄的宇宙小战争》，讲述有一天，大雄乘坐一枚小型火箭，从里面飞出了一个身材矮小的外星人帕皮。他为了躲避行星“皮里卡”的PCIA军队，从那里来到地球。起初，哆啦A梦和他的朋友们对帕皮的小巧身形感到困惑，但有了“小光”这个小玩意儿，他们就变小了，一起玩耍。然而，追着帕皮来到地球的鲸鱼形战舰，为了抓住帕皮，袭击了哆啦A梦和大雄。帕皮虽然很自责把大家都卷入其中，但他还是努力与PCIA军队战斗。为了保护帕皮和他的行星“皮里卡”，哆啦A梦和他的朋友们前往了“皮里卡”。