中国・天津出身。64年、大映映画「風と樹と空と」で銀幕デビュー。当時は安田道代の名前で活動する。「氷点」（66）、「痴人の愛」（67）などに大映の看板女優として出演した。75年、結婚を機に休業。大楠道代に改名して、「ツィゴイネルワイゼン」（80）でスクリーンに復帰し、同作で日本アカデミー賞最優秀助演女優賞を受賞した。その後の出演作に「陽炎座」（81）、「夢二」（91）、「顔」（99）などがある。近年も、「赤目四十八瀧心中未遂」「座頭市」（ともに03）、「春の雪」（05）、「人間失格」（10）、「大鹿村騒動記」（11）など数多くの映画に出演し、作品の脇をしっかりと固めている。