乔·拉拿在1989年哥伦比亚广播公司（CBS）电视电影《人猿泰山在曼哈顿泰山》（Tarzan in Manhattan）中担任主角之前，他最初是一名模特。
1996年，乔主演了《人猿泰山之重返家园》，该片由布莱恩·尤兹纳导演。
除了《人猿泰山》系列，乔还出演了动作片《夕阳之火》、《美国机器人：钢铁勇士》（1993）、《最后的春分》、《末日之家》、《海湾守望》等片。同时他还是一名音乐人，擅长弹吉他，并在2009年发行了一张专辑《乔·拉拿：自由的呐喊》。
据封面新闻援引外媒报道，2021年5月29日，乔·拉拿在美国纳什维尔附近的一架小型喷气式飞机坠毁身亡，享年58岁。